Beschleunigungsmess

ung an

Silvesterraketen

Elektronische Payload an Feuerwerksraketen

Beispiel Spycam Beschleuniging und Schub

Stefan Höhn @dewomser

Hallo ! Ich bin @dewomser

^● Stefan Höhn aus Worms

^● Von Beruf Elektroniker.

^● Hobby Linux, E-Basteln,Katzen und Bier

^● Seit 1982 bastele ich am Computer

^● Piandmore mehrere Auftritte

●

https://untergang.de

Gliederung

^● Wie alles anfing

^● Was man alles hochschießen könnte

^● Hardware Rakete

^● Hard und Software Elektronik

^● Datenauswertung

^● Fragen

Wieviel wiegt, was wo, ?

^● Die Sternchen aus der Silvesterrakete 20 Gramm

^● Kamera komplett 6 Gramm

^● Wo befestigen

^● Absturz Risiko

^● Startplatz

^● Videoclip…

Macht 2 Bilder

^● Blick in Richtung Stadt Worms

^● Spitze wird abgesprengt

^● 2. Start zerstört Kamera

^● Was nun ?

https://youtu.be/3nKeANlvm1I

Was noch hochschießen?

^● Temperatursensor

^● Feuchtesensor

^● Drucksensor (Barometer)

^● Beschleunigung

^● Erdmagnetismus (Kompass)

^● Warum nicht Tacho /Höhenmesser ?

Hardware Beschleunigungslogger

^● Arduino Mikro : Spezifikation 13 g nachgewogen 7g

(Küchenwaage)

^● Raspberrypi Zero W : Spezifikation 9 g nachgewogen

8 g

^● Batterie + Kippschalter 11 g

^● Breakout Beschleunigungplatine + Kabel 3 g

^● Zusammen 21g ist OK

So sieht´s fertig gelötet aus.

32 KB (ATmega32U4) of which 4 KB used by bootloader

Hardware und Physik

^● Der Flug

Erdbeschleunigung wirkt immer außer abwärts. ~ freier Fall.

^● Der Aufprall: Negative Beschleunigung ist sehr groß

a = Δv /Δ t / Knautschzone=0

^● Versuch 1 Meter 4,4m/s 0,45 Sekunde Fallzeit nicht Bremszeit

^● F / m = Δv/ Δt = a und s(t) = 1/2 g * t²

^● also, je kürzer die Zeit desto höher die Kraft bzw. desto höher

die Beschleunigung a

Hardware wichtige Daten

^● Maximale Speicher beim Arduino Micro

^● 32 KB (ATmega32U4) of which 4 KB used by

bootloader

^● 1K EEPROM und 2,5K SRAM

^● Sensor

^● Es gibt 2 Hersteller / 2 Libraries ich nehm die kleinere

Vellemann und Makerfaktory

Die Software

^● Arduino Software. Es gibt ein Beispiel

^● Es gibt ein Logger-prg. der in ein Array schreibt

^● Achtung bei großem Array ! Compiler beschwert sich

…

^● Aufzeichnung beginnt nach einschalten der

Spannungsversorgung.

^● Serielle Übertragung auf Knopfdruck

Habs wohl übertrieben…

Flash Memory

32 KB (ATmega32U4) of

which 4 KB used by

bootloader

SRAM

2.5 KB (ATmega32U4)

EEPROM

1 KB (ATmega32U4)

Arduino Micro reanimiert

Fast ,kaputt, Ob es den Bootloader überschrieben hat ?

Rakete ist geflogen…

^● Daten auslesen am Landeplatz.

^● Android gibts eine App

^● „Serial USB Terminal“ ,

^● nicht nur für Arduino geeignet

^● Mit gesicherten Logs nach Hause.